西门子6RA80直调BOP20调试记录

西门子6RA80 DCM的调试记录分享

恢复出厂设置：P09=30，P976=1；

彻底删除用户数据：P09=30，P976=200；

调试顺序：

²切换驱动对象为1；//FN+向上键

²设置P0003=3；//参数设置专家级

²切换驱动对象为2；//FN+向上键

²设置P50100=电机电枢额定电流

²设置P50101=电机额定电枢电压

²设置P50102=电机励磁额定电流

²P50083=1//测速机反馈，需要设置测速机相关参数，如p50741.

举例：当选用110V/2000r测 速 机,电 机 最 高 转 速 为1500r/min,P50741=82.5.若非上述配置，可依下面公式计算：P50741=测速机电压值X主电机最高转速/测速机转速值

如：110X1500/2000=82.5

微调P50741的值，直到转速表与实际转速一致为止。另外要先测量调速器103、104电压极性，103为正，104为负，否则会出现飞车，对设备不利。

具体内容请参考参数手册功能图2075

P50083=2//编码器反馈，需要设置编码器相关参数，包括p400、p404、p405、p408

P50083=3//电枢电压反馈

P50083=4//自由设定的速度反馈，需要设置p50609 P50083=5//SMC30上传输过来的速度实际值r3770

首次调试，推荐先设置P50083=3。如果要采用编码器或测速发电机做速度检测，可以待电机转动，确认测速信号正确后，再修改P50083，将对应的测速独独信号接入速度反馈通道泛畜。

²P50082=2//出厂设置值。当装置进入>=O7.0状态，并经过p50258设置的延时后，励磁电流自动从额定电流切换到p50257中设置的静态励磁电流

²P50081=0//不弱磁

²P50078=电枢回路进线电压//（1U1 1V1 1W1）

²P50078=励磁回路进线电压//（3U1 3W1）

²P50076=电机电枢额定电流/装置电枢额定电流//当数值>50%时，可以不设置

²P50076=电机励磁额定电流/装置励磁额定电流//当数值>50%时，可以不设置

²P50303=加速时间

²P50304=减速时间

²P2000=电机的最高转速//此参数务必要设置，否则调速器报错

²P3900=3 //结束快速调试，当P3900由3转变为0时，快速调试结束

²P10=0 //恢复显示全部参数

²耻关离切换驱动对象为1；//FN+向上键

²P977=1//保存参数

输入输出功能设定：

²P1055=53010.00//数字输入端口11设定为点动1

²P840=53010.02//数字输入端口12设定为启停信号

²P852=53010.04//数字输入端口13设定为运行使能信号

²P1056=53010.06//数字输入端口14设定为点动2

²P50673=53010.08//数字输入端口15设定为升速信号输入，触发一次信号直调运行速度上升一阶次

²P50674=53101.10//数字输入端口16设定为降速信号输入，触发一次信号直调运行速度下降一阶次

²P50671=53010.12//数字输入端口17设定为方向运行信号

²P50771=2139.3//数字输出端口19设定为直调故障输出

²P50772=2135.15//数字输出端口20设定为直调过载信号输出

²P50750=52179.0//模拟量输出端口49、50设定为转速输出

速度设定：

²P50433=52240//设置速度给定方式为电动电位计给定，此时升速降速按钮才能正常作用

²P50436(0)=52401//点动1的速度给定方式为常数1给定

²P50436(1)=52402//点动2的速度给定方式为常数2给定

²P50401=5%//常数1的设定值为5%

²P50402=-5%//常数2的设定值为-5%

优化调试：

²励磁电流环优化： P50051=24//按面板上的“1键”，优化开始。优化完成后，P50051会恢复为0，按面板上的“0键”复位P840，面板r0002显示O7.1。

²电枢电流环优化： P50051=25//按面板上的“1键”，优化开始。优化完成后，P50051会恢复为0，按面板上的“0键”复位P840，面板r0002显示O7.1。

注意：此过程电机需要保持静止。某些电机由于有剩磁作用，可能会旋转，甚至会报F60038故障。对于这种情况，需要锁住电机。

²速度环优化：

设置P50051=26//按面板上的“1键”，优化开始。优化完成后，P50051会恢复为0，按面板上的“0键”复位P840，面板r0002显示O7.1。

弱磁优化：

在调试过程中，当电枢输出电压异常超过额定电枢电压，且出现故障报警时，考虑使用弱磁功能。

²P50081=1//选择弱磁功能

²P50051=27//优化弱磁：按面板上的“1键”，优化开始。优化完成后，P50051会恢复为0，按面板上的“0键”复位P840，面板r0002显示O7.1。