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室内无人机怎么实现手机控制

编辑:Simone 2024-10-05 03:01:18 576 阅读

室内无人机怎么实现手机控制

在上周日的米兰时装周上,就上演了一场特别的秀,走台的正是一排整齐划一的无人机战队。相信很多人好奇,这个室内无人机战队是如何保持平衡,并完成T台秀的。来来来,看这里,解密时间到!

无人机是通过无线模块WiFi模块与地面中继器、手机连接的,因此在室内无人机飞行方向、距离、速度、倾斜角度等等的控制中,WiFi模块起到了非常重要的作用。

在无人机的无线模块中,WiFi模块必须是成对出现,一个内置于无人机内,一个内置于地面的中继器(AP/CLIENT模式)内。

在无人机和地面的中继器内加入串口WiFi模块,手机通过与无人机和地面的中继器内置的串口WiFi模块给无人机传递控制信号,控制它的飞行方向、距离、速度、倾斜角度等等。

图传模式:

工作流程:无人机端的WiFi模块SKW77与地面中继端WiFi模块SKW77建立WiFi连接,并通过WiFi(USB2.0)或者是以太网获取相机视频并传输给地面中继器,中继器WiFi模块SKW77通过wifi和手机建立通讯,传输视频!

控制模式:手机控制

工作流程:手机发送控制命令到地面中继器,中继器将控制信号发送给无人机WiFi模块SKW77,无人机WiFi模块SKW77通过UART将控制信号发送给飞控系统。飞控系统以同样的方式将飞机状态信息最终发送到手机端!

手机负责实时视频查看和实时控制飞机的各种飞行状态!图传模式中,飞机端的WiFi模块SKW77还能通过USB和4G模块链接,将视频信息传输到。WiFi模块与4G模块连接,4G模块可以将控制信息或者是视频传输到服务器!

长距离图像传输,传输距离可以达到2公里以上;

图传和飞控有机结合,通过独有的QOS技术,将飞机控制的优先级提高,保证飞机控制的的有效;

支持接入4G网络,将图像数据实时传送至服务器;

手机支持Android手机和iOS手机。

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